[发明专利]一种基于边缘计算的安防机器人系统节能方法有效
| 申请号： | 202110113413.0 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112720506B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周沐春;吴征天;付保川;江保平 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州锦尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32502 | 代理人： | 滕锦林 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘计算的安防机器人系统节能方法，本发明基于线性搜索算法解决非凸优化问题，得到安防机器人可以获得其最小的能量消耗时最佳传输持续时间和总能量最小开销，然后利用时分多址(TDMA)和边缘计算(EC)来对智能建筑物中安防机器人的能量密集型计算任务进行计算分流，并提出了对多安防机器人、TDMA传输和计算资源分配的联合优化，最大限度地减少智能建筑物体中安防机器人的总能耗，以完成其所需的延迟限制下的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 计算 机器人 系统 节能 方法 | ||
【主权项】：
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