[发明专利]磁力计信息辅助的MEMS陀螺仪标定方法及标定系统有效
| 申请号： | 202110113501.0 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112945271B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 徐祥;孙逸帆;李凤;陈洋豪 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁力计信息辅助的MEMS陀螺仪标定方法及标定系统，包括以下步骤：获取传感器实时数据，所述传感器实时数据包括实时陀螺仪数据和磁力计数据,所述实时陀螺仪数据包括运动的陀螺仪数据；对所述磁力计数据进行标定处理，获得标定后的磁力计数据；标定后的磁力计数据与运动的陀螺仪数据构建方程，利用递推最小二乘法对参数迭代估计直至数据终止，获得MEMS陀螺仪的误差参数的估计值；根据MEMS陀螺仪的误差参数的估计值对MEMS陀螺仪进行标定处理。其利用标定后的MEMS磁力计数据对MEMS陀螺仪标定，实现了低成本MEMS陀螺仪标定。 | ||
| 搜索关键词： | 磁力计 信息 辅助 mems 陀螺仪 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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