[发明专利]一种设备运行状态识别方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110113834.3 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112947420A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;尹爱炜;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 韩兵 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备运行状态识别方法、装置、机器人及存储介质，包括：获取设备的机器人的惯性测量单元数据；基于惯性测量单元数据计算获得竖直方向加速度；计算竖直方向加速度获得目标积分值；基于目标积分值和预设的积分值与设备运行状态的映射关系识别设备运行状态的信息；基于机器人的惯性测量单元数据获得竖直方向加速度后对竖直方向加速度进行积分处理可反应机器人运行速度以及时间段值内的位移距离，判断机器人所在的设备所处状态，在设备与机器人无通讯交互系统的场景下准确获取设备运行状态，降低错误概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 运行 状态 识别 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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