[发明专利]一种激光雷达的扫描驱动电路及控制方法在审
| 申请号： | 202110113860.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112731350A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邱剑;刘克富;付泽宇;陈志文 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达的扫描驱动电路及控制方法。该扫描驱动电路包括：充电电路，包括多条充电支路，其中，每条充电支路分别包括充电开关管及储能电容；放电电路，包括激光发射器及放电开关管，其中，激光发射器集成有多路激光发射单元，每路激光发射单元的第一端连接一个对应储能电容的第一端，放电开关管的第一端连接各路激光发射单元的第二端，而其第二端接地；以及控制器，通信连接各充电开关管及放电开关管，适于根据激光雷达的扫描时序，控制放电开关管配合各充电开关管逐一进行各储能电容的充电和脉冲放电，以进行待测空间的激光扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 驱动 电路 控制 方法 | ||
【主权项】：
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