[发明专利]一种机器人手眼标定方法、装置、可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202110114619.5 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112936301B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张硕;谢铮;刘益彰;陈金亮;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手眼标定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：分别获取三个以上的测量点的测量数据；根据所述测量数据进行机器人手眼标定，得到第一标定结果；使用预设的优化算法对所述第一标定结果进行迭代优化，得到优化后的第二标定结果。通过本申请实施例，可以分步进行机器人的手眼标定，首先根据测量数据得到粗略的标定结果，即第一标定结果，然后通过不断地迭代优化，逐步减小误差，从而得到精确度较高的标定结果，即第二标定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手眼 标定 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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