[发明专利]超声引导气管镜的操作模拟方法和系统在审
| 申请号： | 202110114936.7 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112932683A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 马元;孙培莉;宋玮;李君兰 | 申请（专利权）人： | 马元 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 210029 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种超声引导气管镜的操作模拟方法和系统，通过第一控制器的位置和姿态控制超声探测器模型在VR/AR环境中的位置和姿态，截取得到探测范围中的三维模型的切面图像；通过第二控制器的位置和姿态控制穿刺针模型在VR/AR环境中的位置和姿态，截取得到探测范围中的穿刺针模型的图像；判断穿刺针模型是否完全位于探测范围中，或者判断穿刺针模型与超声波输出方向的夹角是否大于预设值，在判断结果为否的情况下，根据穿刺针模型和超声探测器模型的位置、姿态计算穿刺针模型需要调整的位置、姿态偏移量，并进行提示。本发明实现了对医生的超声引导操作模拟，有效帮助医生找到具有较佳显示效果的穿刺角度、位置。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 引导 气管 操作 模拟 方法 系统 | ||
【主权项】：
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