[发明专利]一种IMU与刚体姿态、位置对齐的方法、装置、设备以及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110115099.X | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112923923A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黄少光;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请提供了一种IMU与刚体姿态、位置对齐的方法，包括：固定IMU与刚体之间的位置关系，记录刚体初始位置；采集刚体和IMU的姿态数据；根据预设的方程组模型求解出旋转关系矩阵的四元数Q |
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| 搜索关键词： | 一种 imu 刚体 姿态 位置 对齐 方法 装置 设备 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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