[发明专利]驾驶辅助系统

摘要

本公开涉及的驾驶辅助系统是辅助进行车辆驾驶的驾驶辅助系统，执行减速辅助控制和风险回避控制。减速辅助控制在减速对象的跟前使车辆自动减速。减速对象包括存在于车辆前方的前车、暂停线、暂停标识、信号机和信号机跟前的停车线中的至少一方。风险回避控制自动进行车辆的转向和减速中的至少一方以回避风险因素。风险因素包括存在于车辆前方的行人、自行车、两轮车、对向车辆和停泊车辆中的至少一方。在减速辅助控制和风险回避控制同时启动的期间内，驾驶辅助系统将减速对象而非风险因素通知给车辆的驾驶员。由此，能够减轻在减速辅助控制和风险回避控制同时启动的情况下的驾驶员对于通知的烦感和不安。