[发明专利]一种控制电动推杆升降的方法及装置有效
| 申请号： | 202110115354.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112904904B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 梁效宁;杨博;任波 | 申请（专利权）人： | 四川巧夺天工信息安全智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 641000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制电动推杆升降的方法及装置，其特征在于包括以下步骤：S100：上位机将电动推杆的参数经由接口发送至控制模块，用以计算电动推杆升降的高度、控制电动推杆的升降；S200：设置电动推杆的电流阈值，所述阈值与电动推杆的负载重量成正比；设置回退量；S300：判断电动推杆是否下降，如果是，执行步骤S400，否则为上升，执行步骤S500；S400：电动推杆执行下降操作，执行步骤S600；S500：电动推杆执行上升操作；S600：判断是否达到指定高度，如果是，结束流程，否则，执行步骤S700；S700：判断电动推杆的电流是否超过所述阈值，如果是，执行步骤S800，否则，执行步骤S600；S800：电动推杆反向推动所述回退量后，停止推动并等待电动推杆的负载清除后执行步骤S600。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 电动 推杆 升降 方法 装置 | ||
【主权项】：
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