[发明专利]一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法有效
| 申请号： | 202110115561.6 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112785455B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘培贤;丁超;王建华;党军朋;龚楷;李波;杨洋;旃新翔;龙凯;胡伟;路子贤;何冉 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 |
| 主分类号： | G06Q50/06 | 分类号： | G06Q50/06;G06V10/762;G06V10/77;G01S17/931 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;亢能 |
| 地址： | 653100 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法，包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达，若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接；若干激光雷达之间不通视，各个激光雷达感应一个方向的信息；数据处理平台采集激光雷达信息，根据标定的空间位置关系，进行多激光雷达点云融合，将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下；多台激光雷达通过外参标定求取转换参数，实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中，地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控，实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护，提高带电作业的安全水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 带电 导线 监测 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
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