[发明专利]一种转运机械手在审
| 申请号： | 202110115567.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112936326A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王恩丽;齐梦轲 | 申请（专利权）人： | 王恩丽 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234300 安徽省宿州市泗县*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转运机械手，包括立柱，立柱的上端前侧固定连接有第一气缸，第一气缸的外侧设置有添油机构，添油机构包括润滑油缸，润滑油缸的上端设置有出油管，润滑油缸的下端设置有回油管，润滑油缸的内部活动连接有压板，压板的前端固定连接有连杆，连杆的前端伸出润滑油缸的外部，连杆的前端固定连接有推板，推板与润滑油缸之间设置有第一弹簧，添油机构的一侧设置有清扫机构，出油管、回油管与清扫机构连通，第一气缸包括固定部和活塞杆，活塞杆的前端固定连接有固定块，固定块的下端固定连接有第二气缸，第二气缸的下端固定连接有机械手主体，机械手主体的下端内侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括橡胶层，橡胶层一侧固定连接有第二弹簧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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