[发明专利]双光球交互笔的刚体姿态确定方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202110115651.5 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112433629B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 洪智慧;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0354 | 分类号： | G06F3/0354;G06F3/038;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双光球交互笔的刚体姿态确定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：初始时刻，在第一红外反光球和第二红外反光球的法向量上设置虚拟点，将虚拟点的位置设置为第一坐标位置点；在双光球交互笔旋转时，根据初始时刻第一坐标位置点、上一时刻双光球交互笔的刚体的旋转姿态和位置姿态计算得到当前时刻虚拟点的第二坐标位置点；根据当前时刻第一红外反光球以及第二红外反光球的坐标位置点和第二坐标位置点，联合初始时刻第一红外反光球以及第二红外反光球的坐标位置点和第一坐标位置点，采用奇异值分解法求解得当前时刻双光球交互笔的刚体的旋转姿态和位置姿态。上述方法解决双光球交互笔的刚体姿态求解问题。 | ||
| 搜索关键词： | 双光球 交互 刚体 姿态 确定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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