[发明专利]车辆感知方法、装置、电子设备以及机器可读存储介质在审
| 申请号： | 202110115988.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112669335A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张广晟;于红绯;田欢;胡骏;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/70;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆感知方法、装置、电子设备以及机器可读存储介质，包括：获取针对当前自车行进方向的连续多个视频图像帧；根据多个视频图像帧和深度学习网络模型，确定每个时刻的点云图和每个时刻的点云图对应的他车运动参数、自车运动参数以及实例分割图；根据每个时刻的点云图以及对应的实例分割图和他车运动参数，确定每个时刻的点云图对应的第一转换图；根据每个时刻的点云图对应的第一转换图和自车运动参数，确定每个时刻的点云图对应第二转换图；基于每个时刻的点云图对应第二转换图感知预测他车下一时刻的位置信息通过对深度学习网络输出的中间结果进行分析转换，进而提高对前方他车状态感知估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 感知 方法 装置 电子设备 以及 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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