[发明专利]一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法在审
| 申请号： | 202110116017.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112858322A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 熊焰明 | 申请（专利权）人： | 江苏伊施德创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/892 | 分类号： | G01N21/892 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法，多个元器件装入载盒中，检查装置具有传送带，用于放置并带动所述载盒移动；沿着传送带设置有：顶面检查单元，设置有第一摄像头，用于检查元器件的顶面；侧面检查单元，设置有多个吸头和多个侧面摄像头，所述吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至所述多个侧面摄像头所在高度，所述多个侧面摄像头用于检查元器件的四个侧面；翻转单元，用于将元器件上下翻转，翻转后，元器件的底面朝上；底面检查单元，设置有第二摄像头，用于检查翻转后元器件的底面。本发明的元器件整齐排列性，大大简化了操作难度，提高六面外观检查的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子元器件 盒式 外观 检查 装置 方法 | ||
【主权项】：
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