[发明专利]用于检查机器人的安全区域的方法在审
| 申请号： | 202110116272.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113211494A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | A.休伯;T.库科维克;C.蒙沙因 | 申请（专利权）人： | 马格纳斯泰尔汽车技术两合公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 奥地利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于由增强现实人机界面的用户检查机器人的安全区域的方法，其中，AR‑HMI包括显示器和摄像机，包括以下步骤：在AR‑HMI处获取机器人的机器人类型，在AR‑HMI的显示器中显示该类型的机器人的至少一部分的虚拟机器人图像，虚拟机器人图像的显示在AR‑HMI的显示器中覆盖了AR‑HMI的摄像机的真实图像，真实图像包括该类型的机器人的真实机器人图像，通过对AR‑HMI进行空间移动来使虚拟机器人图像与真实机器人图像位置对准，用户向AR‑HMI确认虚拟机器人图像和真实机器人图像之间的位置对准，在AR‑HMI显示器中，在虚拟机器人图像周围在确认位置显示虚拟第一安全单元区域作为真实图像的覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检查 机器人 安全 区域 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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