[发明专利]喇叭状可控粘附结构及其的使用方法、制备方法在审
| 申请号： | 202110116291.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112936670A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 田煜;李小松;李新新;李绿洲;孟永钢 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B29C33/38 | 分类号： | B29C33/38;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喇叭状可控粘附结构及其的使用方法、制备方法，其中，喇叭状可控粘附结构具有弹性且整体结构尺寸为亚毫米到厘米尺度，包括柱体支撑部和喇叭状粘附部；喇叭状粘附部的外形呈圆台形，喇叭状粘附部具有相对的连接端和末端，喇叭状粘附部的连接端与柱体支撑部的一端端部固定，喇叭状粘附部的末端端面为内凹球面。本发明的喇叭状可控粘附结构能够方便快速地对亚毫米到厘米尺度的不同形状的三维物体进行抓取、转移或释放，结构简单、可重复使用、操作控制方便且适用范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 喇叭 可控 粘附 结构 及其 使用方法 制备 方法 | ||
【主权项】：
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