[发明专利]一种自动型悬臂式密闭装车鹤管及其控制方法在审
| 申请号： | 202110116419.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112919398A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈普宽;尚庆付;赵志庆;赵华苏;李根 | 申请（专利权）人： | 连云港天邦科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/42 | 分类号： | B67D7/42 |
| 代理公司： | 江苏法德东恒律师事务所 32305 | 代理人： | 李媛媛 |
| 地址： | 222346 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动型悬臂式密闭装车鹤管及其控制方法。其鹤管包括控制系统、立柱、旋转机构组件、液相接口、内臂、外臂、提升机构组件、液相短接组件、多级垂管组件和密封装置，其中，旋转机构组件包括旋转接头、气动马达、蜗轮、蜗杆、安装支架和旋转编码器，蜗轮固定在旋转接头上，气动马达输出轴与蜗杆的一端连接，蜗杆另一端与旋转编码器输入轴连接，旋转编码器与安装支架连接，安装支架与旋转接头固定连接，蜗杆与蜗轮相互啮合控制器通过电磁阀控制气动马达。气动马达带动内、外臂转动，完成鹤管与罐车口的自动对位。本发明可以减少或替代人工操作，相应减少了由人员不关注和误操作带来的不安全因素，避免了人员从高处坠落等风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 悬臂 密闭 装车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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