[发明专利]一种检测机器人移动姿势调节的方法在审
| 申请号： | 202110116625.4 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112809745A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 于会来;黎伟林;刘毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市水务工程检测有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙) 44632 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种检测机器人移动姿势调节的方法，包括：步骤A.获取其主载体在管道中移动的速度和位置；步骤B.正常情形下，主载体在管道的流体的流动方向上在中间流道上漂移；当进入泄漏点影响区时，迎流侧的自转螺旋桨受到水的涡流影响开始转动，同时主载体向泄漏点方向偏移；能够及时感知泄漏点附近的涡流，并通过锥齿轮和锥形齿环，将涡流转化为主载体移动的驱动力，避免主载体受到大的冲击，变害为利；步骤C.主载体偏离中间流道后，驱动与自转螺旋桨对称设置的主动平衡螺旋桨转动，驱使主载体回到中间流道上，能够保证检测机器人的主载体在中间流道流动，实现带水作业，保证检测过程的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 移动 姿势 调节 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市水务工程检测有限公司，未经深圳市水务工程检测有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110116625.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
