[发明专利]一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法在审

专利信息
申请号: 202110117204.3 申请日: 2021-01-28
公开(公告)号: CN112947587A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 王栗;刘若雨;陈曦;华亮;徐一鸣;赵梦婷;胡扬;彭玮 申请(专利权)人: 南通大学
主分类号: G05D1/12 分类号: G05D1/12
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 任志艳
地址: 226019 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法,包括位于救援中心的主控台、无人艇本体、定位模块、导航模块、搜寻模块、救援模块和控制处理台,所述主控台用于接收事故地点和救援事件,定位模块和导航模块用于导航无人艇到事故地点,搜寻模块用于在事故地点搜寻事故人员,救援模块用于搭载事故人员返回无人艇,本发明在执行海上救援任务时,灵活性高,实时性强,在事故地点附近能够自主定位导航,进行救援目标搜索,降低了救援的人工成本,提高了救援速度。
搜索关键词: 一种 智能化 无人 搜救 系统 方法
【主权项】:
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