[发明专利]一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法在审
申请号: | 202110117204.3 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112947587A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 王栗;刘若雨;陈曦;华亮;徐一鸣;赵梦婷;胡扬;彭玮 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 任志艳 |
地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法,包括位于救援中心的主控台、无人艇本体、定位模块、导航模块、搜寻模块、救援模块和控制处理台,所述主控台用于接收事故地点和救援事件,定位模块和导航模块用于导航无人艇到事故地点,搜寻模块用于在事故地点搜寻事故人员,救援模块用于搭载事故人员返回无人艇,本发明在执行海上救援任务时,灵活性高,实时性强,在事故地点附近能够自主定位导航,进行救援目标搜索,降低了救援的人工成本,提高了救援速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 无人 搜救 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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