[发明专利]机器人呼梯方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202110117282.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112777436B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 廖堃宇 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人呼梯方法，包括以下步骤：获取楼宇中的可选电梯列表；向云端服务器发送呼梯请求；接收云端服务器下发的根据可选电梯列表进行分配的指定电梯；判断指定电梯是否可用，若结果为否，则向云端服务器发送指定电梯是否可用的二次确认请求；获取云端服务器的判断结果；若结果为可用，则维持当前的呼梯请求；若结果为不可用，则修改机器人的呼梯请求，直至所分配的电梯可用；控制机器人前往所分配的可用电梯进行等梯。本发明提供的方法，当遇到出现机器人与云端对分配电梯的运行状态判断冲突的情形时，提供了一套机器人处理问题的逻辑，使得机器人能够实现可用电梯的呼梯行为，避免机器人乘梯失败。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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