[发明专利]步态特征提取方法、下肢评估、控制方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202110117565.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113143256B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 夏林清;李福生;范渊杰 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;金学来 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步态特征提取方法、下肢评估、控制方法、设备及介质，所述步态特征提取方法包括：通过所述惯性传感器采集监测对象的下肢运动参数；根据所述下肢运动参数获取所述监测对象的关节角度；根据所述关节角度计算骨盆高度。本发明基于佩戴在用户身上的惯性传感器可以获得下肢运动参数，基于下肢运动参数可以计算出关节角度，并且基于关节角度可以进一步计算出包括步频、步幅及骨盆高度等重要的步态特征数据，一方面，有利于嵌入式的开发，节省了开发成本，提高了开发效率，另一方面，也提高了计算的精确度，便于后续对步态特征数据进行进一步的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 特征 提取 方法 下肢 评估 控制 设备 介质 | ||
【主权项】：
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