[发明专利]一种基于动态模型和复杂网络理论的AUV状态监测方法有效
| 申请号： | 202110117928.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112818819B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 高爽;张卉;翟颖;江景涛;严天宏;沈钺 | 申请（专利权）人： | 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 王丹丹 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于动态模型和复杂网络理论的AUV状态监测方法，以带有约束关系的简化动态模型为基础，利用神经网络进行参数辨识，得到具有广泛适用性的AUV动力学模型，以复杂网络理论为基础，对所构建的模型和测量值产生的残差序列进行分析，提取不同状态的特征矩阵，并利用支持向量机对特征矩阵进行分类，通过在AUV航行期间实时监测AUV的运行状态，实现正常状态和异常状态进行准确的识别与分类；本方案通过将动态模型转换为带有约束项的简化模型，具有较高的泛化性，且不需要较高的采样频率、不依赖大量的训练数据，针对异常状态的波动特征进行分析，能够精确的识别正常状态和异常状态，实现对异常状态的精准识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 模型 复杂 网络 理论 auv 状态 监测 方法 | ||
【主权项】：
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