[发明专利]一种控制机车自动挂车的方法及系统有效
| 申请号： | 202110117990.7 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112776835B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 徐绍龙;罗源;甘韦韦;郭维;张征方;吴斐;周黄标;邵跃虎;蒋杰 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B61L15/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐迪;徐伟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机车 自动 挂车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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