[发明专利]基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110119792.4 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113160299B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 肖潇;马鑫蕊;陈睿;任效江;毛国强;李长乐;孙斯怡 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质，测速方法包括：获取n帧待测速图片；根据n帧待测速图片得到n帧第一车牌图片；对n帧第一车牌图片分别做透视变换得到n帧第二车牌图片；根据第二车牌图片得到换算关系；根据n帧第二车牌图片的车牌预设位置坐标、视频流数据和换算关系得到车辆的平均速度；基于卡尔曼滤波，根据车辆的平均速度得到最终的测速结果。本发明提出的基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法，通过卡尔曼滤波对视频测速得到的初始车辆速度进一步进行了误差消除，有效提高了车速测量的准确性和抗干扰性，得到的车速更加有可靠性，具有较高的实用性和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 车辆 视频 测速 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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