[发明专利]一种基于多视角双注意网络的三维物体识别方法有效
| 申请号： | 202110120015.1 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112784782B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇;王文举;王涛 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/46;G06V10/77;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多视角双注意网络的三维物体识别方法，包括以下步骤：步骤1，将原始三维物体从n个视角投影到二维平面渲染得到n个视图，将n个视图分别经过基础CNN模型进行特征提取对应得到n个视觉特征；步骤2，将n个视觉特征输入视图空间注意力模块进行处理后得到视觉空间描述符；步骤3，将n个视觉特征输入视图通道注意力模块进行处理后得到视觉通道描述符；步骤4，将视觉空间描述符和视觉通道描述符进行联合得到三维形状描述符，将该三维形状描述符输入到全连接网络中完成物体识别，得到原始三维物体的预测识别分类结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视角 注意 网络 三维 物体 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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