[发明专利]一种飞行时间测距方法、系统和设备在审
| 申请号： | 202110120018.5 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112817001A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘浏;闫敏 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行时间测距方法、系统和设备，包括：获取初始直方图，所述初始直方图包括连续的时间间隔，所述时间间隔内包含由发射器发出的脉冲光束被目标反射后、经由采集器采集的脉冲光束中光子的计数值；确定搜索区间，所述搜索区间包括多个时间间隔，所述多个时间间隔的数量根据脉冲光束的脉宽和时间间隔的大小确定；基于所述搜索区间对初始直方图进行搜索，提取出光子总数最大的搜索区间以及对应的直方图索引；直方图索引对应搜索区间内第一个时间间隔；将光子总数最大的搜索区间作为第二直方图计算第二飞行时间，并根据所述第二飞行时间以及光子总数最大的搜索区间的直方图索引在初始直方图中对应的第一飞行时间来计算目标飞行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 时间 测距 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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