[发明专利]一种多弹时间协同的导弹制导方法及系统有效
| 申请号： | 202110120387.4 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112902767B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡远利;闫明明 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;G06F17/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多弹时间协同的导弹制导方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)建立弹群中每枚导弹的制导运动学模型；(2)针对建立的每枚导弹的制导运动学模型，分别给出针对静止目标及机动目标下的CPN制导律，基于CPN制导律完成导弹制导；其中，所述CPN制导律确定时，基于加权平均一致性方法计算弹群一致性期望剩余飞行时间；基于多智能体深度确定性策略梯度算法，使导弹学习决策CPN制导律相关系数。本发明在现有时间协同制导律CPN基础上应用多智能体DRL赋予导弹群智能感知与决策能力，能够提升制导精度，降低协同时间误差，可分别针对静止及机动目标实现有效攻击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时间 协同 导弹 制导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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