[发明专利]获取空间定位的三维人体姿态估计方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110121062.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112837362A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王好谦;高艺华;杨芳 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种获取空间定位的三维人体姿态估计方法及计算机可读存储介质，方法包括：采用人体检测网络从原始图像中获取单人图像并做标准化处理；使用二维人体姿态估计的方法从所述单人图像中预测关键点的二维坐标，使用三维姿态生成器从所述关键点的二维坐标预测所述关键点的三维坐标，得到三维人体姿态估计的结果；同时从二维人体姿态估计网络的特征中获取人体参数；根据所述人体参数校正所述三维人体姿态估计的结果的尺度；计算视角偏差，旋转校正后的三维人体姿态估计结果与相机坐标系对齐；依据透视投影的原理，拟合绝对深度，获取空间定位，完成三维人体姿态估计。提高结果准确性、降低系统误差。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 空间 定位 三维 人体 姿态 估计 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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