[发明专利]一种基于智能材料的爬行机器人有效
| 申请号： | 202110121420.5 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112937708B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张心怡;潘俊;王勇博;王格格;郭小辉;洪炜强;邱雷;王威;季芬芬 | 申请（专利权）人： | 合肥艾创微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥市肥西县桃花工*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能材料的爬行机器人，包括电源箱，所述电源箱相对称的侧面上设置了用于转向的辅助足，与所述电源箱相对称的两个侧面相连的侧面上设置有用于驱动移动的驱动足，所述电源箱上顶面设置有摄像头，所述驱动足包括依次相连的第一连接部、第一驱动层、第一支撑部，所述辅助足包括依次相连的第二连接部、第二驱动层、第二支撑部，所述第一连接部、第二连接部与所述电源箱相连，所述第一驱动层、第二驱动层为可编程智能材料且呈不对称波形结构。本发明通过不对称波形结构的驱动足、辅助足实现移动、转向，配合新型智能材料的特性实现简单形变，并将其转化为驱动足和辅助足结构的往复伸缩，从而实现机器人爬行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 材料 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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