[发明专利]机器人系统及控制装置在审
| 申请号： | 202110121576.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113199468A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 长谷川史彰 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人系统及控制装置。抑制在机器人执行作业的过程中发生蓄电池没电的情况。机器人系统具备：机器人，将蓄电池作为电力供给源而驱动；以及控制装置，控制机器人。控制装置使机器人重复执行第一作业，直到在蓄电池被充满电后蓄电池的输出电压成为预定的阈值以下为止，上述控制装置执行如下的设定处理：将在蓄电池的输出电压大于阈值的范围内机器人执行了第一作业的次数设定为第一上限次数，该第一上限次数是在蓄电池被充满电后到再次被充电为止的期间能够使机器人执行第一作业的次数的上限。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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