[发明专利]一种融合定位系统及方法在审
| 申请号： | 202110121774.X | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112902966A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄明飞;姚宏贵;燕兵 | 申请（专利权）人： | 开放智能机器（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 党蕾 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种融合定位系统及方法，属于物体定位技术领域。系统包括视觉导航模块，用于采用VSLAM技术处理得到周围环境中的多个物体的特征点坐标并形成第一特征点云图；AI物体识别模块，用于采用AI物体识别技术处理得到周围环境中的多个物体的位置坐标及物体类型并形成物体识别结果；定位模块，分别连接视觉导航模块和AI物体识别模块，用于将第一特征点云图和物体识别结果融合形成第二特征点云图，并对第二特征点云图进行决策以处理得到移动设备当前的中心点的坐标。上述技术方案的有益效果是：解决仅依靠VSLAM定位物体导致的误差累积使定位结果不准确的问题。另外，也可以防止仅仅依靠VSLAM技术采集到的物体特征点坐标较少，导致定位物体位置不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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