[发明专利]惯性传感器共振隐蔽注入攻击的检测、防御方法及系统有效
| 申请号： | 202110121796.6 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112964254B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 高铭;赵鲲;惠维;赵季中;丁菡;韩劲松 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性传感器共振隐蔽注入攻击的检测、防御方法及系统，属于移动感知与控制系统安全领域；所述方法基于注入攻击存在频谱混叠的特性，采用多采样率对运动进行采样，判断攻击是否存在；若存在，综合考虑惯性传感器的共振频率和不同采样率下奈奎斯克区的重叠，推算攻击频率，并实现运动信息与攻击信号的分离。本发明无需增加额外硬件，适用于已出场封装好的陀螺仪和加速度计，方便实用并高效地检测利用声波共振的惯性传感器注入攻击并在保证运动数据完整性的前提下去除攻击的影响，能够提高运动测量和驱动系统的安全性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 传感器 共振 隐蔽 注入 攻击 检测 防御 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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