[发明专利]一种用于冲击试样检测的工业机器人末端执行器及使用方法

摘要

本发明涉及用于冲击试样检测的工业机器人末端执行器及使用方法，包括固定安装架、滑动复位气缸和手抓机构，固定安装架与工业机器人的手腕固定连接，滑动复位气缸设置于固定安装架的前端，滑动复位气缸包括气缸主体和设在气缸主体两侧的向左伸缩的左爪片及向右伸缩的右爪片，左爪片和右爪片由气缸主体控制同时伸出或缩回，手抓机构包括均由滑动复位气缸控制的左手抓部和右手抓部，左手抓部的顶端与左爪片可拆卸地连接，右手抓部的顶端与右爪片可拆卸地连接，左手抓部与右手抓部配合夹持冲击试样。本发明适用于摆锤式冲击试验机，实现冲击试样取样放样的全自动操作，能准确将冲击试样的V型缺口快速对准冲击刀刃的中线处。