[发明专利]用于宽幅作业的农机无人驾驶地头转弯控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110122890.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112904867B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 杜娟;印祥;金诚谦;王艳鑫;杨腾祥;倪有亮 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于宽幅作业的农机无人驾驶地头转弯控制方法及系统，设置农机的作业参数，判断农机到达地头后使农机按照转弯方向和转弯角度开始进行地头转弯，实时获取农机的第一夹角，当第一夹角大于或等于夹角阈值时，使农机开始进行地头直线行驶，确定地头直线行驶的转出点，当判断农机到达转出点时，农机再次开始进行地头转弯，实时获取农机的第二夹角，当第二夹角大于或等于夹角阈值时，农机到达地头出弯点，完成地头转弯。本发明自动判断入弯点与出弯点以及地头直线行驶段的起点和终点，使农机在每一条作业路径间的作业幅宽均相同，自动驾驶机械在区间内往复的自动化作业，减少作业覆盖的重叠和遗漏，在减少作业时间的同时提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 宽幅 作业 农机 无人驾驶 地头 转弯 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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