[发明专利]一种基于图像识别的光伏板导航方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开一种基于图像识别的光伏板导航方法、装置、电子设备及存储介质，属于光伏检测技术领域。该方法通过无人机搭载的相机拍摄在预定区域内的光伏板图像以及所述相机在拍摄获得所述光伏板图像时对应所述无人机的位置信息；对所述光伏板图像进行图像识别，获取预定区域内不同光伏板之间形成的若干条道路，并在所述道路中标记中继点，根据光伏板的位置坐标确定所述中继点的坐标；将相邻的两个中继点作为一对，构建相邻可达中继点坐标集合，将所述相邻可达中继点坐标集合作为A*算法的搜索区域，遍历获得目标光伏板的导航路线。