[发明专利]一种基于抽取虚拟飞机策略的有杆牵引飞机系统轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110123238.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112947074B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘洁;董献洲;王昕炜;贾珺;刘纯;彭超;雷霆;徐浩;樊硕;邱凯 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院战争研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 杨植 |
| 地址： | 100850 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于抽取虚拟飞机策略的有杆牵引飞机系统轨迹规划方法，属于有杆牵引飞机系统的自动化与控制技术领域。首先，将有杆牵引飞机系统中的飞机部分转换为虚拟飞机系统，其可以同时实现正向和倒车运动；然后，基于该虚拟飞机系统建立其轨迹规划的最优控制模型，采用最优控制算法进行解算，得到虚拟飞机系统的最优轨迹及对应控制变量；最后，使有杆牵引飞机系统中的飞机跟踪虚拟飞机系统轨迹，建立最优跟踪控制模型，采用最优控制方法进行求解得到有杆牵引飞机系统轨迹及对应的控制律。本发明能够有效地解决有杆牵引飞机系统的精确轨迹规划与控制难题，同时提高了计算效率和鲁棒性；能够为有杆牵引飞机系统轨迹规划与控制问题提供合理的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 抽取 虚拟 飞机 策略 牵引 系统 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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