[发明专利]一种基于频谱地图的无人机编队规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110123751.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112947548B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 周力;豆晶晶;魏急波;赵海涛;熊俊;唐麒;张姣;曹阔 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于频谱地图的无人机编队规划方法，该方法将频谱地图技术引入无人机编队通信系统，利用无人机节点获取当前空间的局部电磁谱数据从而构建无人机编队的区域频谱地图，根据该区域频谱地图来判断干扰区域和确定干扰源位置，实现空间无线电环境的干扰检测，再根据干扰区域位置优化无人机编队中各个无人机节点的频谱资源分配参数和飞行路径调整参数，从而实现无人机编队规划。本发明利用频谱地图技术来优化无人机编队规划，实现满足通信链路和运动学性能最优化约束条件的编队飞行路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 频谱 地图 无人机 编队 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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