[发明专利]一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法有效
申请号: | 202110123896.2 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112946698B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 夏娜;王振举;罗辉;胡迪;于永堂;张继文;徐思;吴成;何梦花 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学智能制造技术研究院;合肥星北航测信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/37;G01S19/44;G06N3/044;G06N3/084;G06N3/092 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230051 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法,其步骤包括:1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理,放大周跳信息,同时消除整周模糊度及其它误差的影响;2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集,利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集;3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数;4构建并训练强化学习方法的网络模型,直到迭代次数达到样本数为止;5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习,从环境中获取反馈,从而实现周跳的有效探测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 强化 学习 卫星 信号 探测 方法 | ||
【主权项】:
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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