[发明专利]一种3D点云弱监督语义分割方法及系统有效
| 申请号： | 202110124020.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112785611B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 何自芬;张印辉 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246 | 代理人： | 朱维 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D点云弱监督语义分割方法及系统，获得第一点云数据集；通过所述d维特征嵌入模块对所述第一点云数据集进行特征嵌入，获得第二点云数据集；通过所述邻接矩阵估计模块对所述第二点云数据集中的数据进行成对关联性评估；获得第一评估结果；根据所述第一评估结果，基于一阶近似光谱卷积进行所述全局特征聚合模块的构建；获得所述全局特征聚合模块的第一输出结果；对所述第一输出结果进行特征融合处理，根据所述特征融合处理结果，获得所述第一点云数据集的第一分区结果。现有技术中3D点云的分割存在分割无效或分割效率低下的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云弱 监督 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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