[发明专利]一种用于果树果实的采摘装置的操作方法有效
申请号: | 202110124326.5 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN112889478B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 吴永青;吴永红;吴可 | 申请(专利权)人: | 子长市阳春农业发展有限公司 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人: | 马冠群 |
地址: | 716000 陕西省延安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于果树果实的采摘装置的操作方法,所述采摘装置包括安装组件、晃树组件、夹树装置以及接果装置;若干安装组件均包括主支撑杆、与主支撑杆连接的围合支撑组件、以及水平伸缩支撑杆;晃树组件包括安装在水平伸缩支撑杆末端的导向套筒、套装在导向套筒内的晃动杆、安装在晃动杆下端的圆弧轨、设置在圆弧轨上的用于容纳晃动杆的波浪槽、驱动杆以及连接晃动杆与导向套筒上端间的复位件;夹树装置包括安装在晃动杆上端的升降杆、安装在升降杆顶部的伞形夹爪以及用于控制伞形夹爪的驱动组件;接果装置包括连接在围合支撑组件间的落果网、设置在落果网上的缓冲带以及连接在落果网末端的收果网,落果网中部套装在晃动杆上,本发明可提高采摘效率,减少坏果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 果树 果实 采摘 装置 操作方法 | ||
【主权项】:
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