[发明专利]一种自动驾驶路径规划方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110124381.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112923944A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 吴月路 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶路径规划方法、系统及计算机可读存储介质，采用双向随机树和多棵局部随机树的探索与合并。增加引力分量，使双向随机树朝着各自目标方向生长，减少了算法的随机性。基于障碍物周围均匀生成若干根节点，对根节点增加斥力分量，生成多棵局部随机树，快速寻找可通行的路径，减少扩展过程中对障碍物的检测时间，加快算法的收敛速度，改善了算法的偏差性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 路径 规划 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于的卢技术有限公司，未经的卢技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110124381.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种半导体激光发射器
- 下一篇：一种基于BIM技术的工程造价指标库系统
