[发明专利]一种交叉口针对应急车辆的避让判定方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202110124607.0 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112818834B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 邢建平;邢猛;陈永红;邢语轩;许才溢;高龙琛 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/13;G06T7/168;G06T7/80 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 许德山 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交叉口针对应急车辆的避让判定方法、设备及介质，包括：预先采集道路图像；处理图像得到实线的位置并对其进行标定；拍摄来车方向道路视频并存储；抽取视频帧，通过基于深度学习的目标检测技术，对道路图像进行车辆检测，同时对需要避让的应急车辆进行识别；根据在同一车道的相对位置，判断是否有目标车辆可能出现避让应急车辆的情况；若是，使用逆投影变换将图像变换为俯视图；先判断是否压线；若是，则可判断为违章压线，然后进行避让判定；若是，进行车牌识别、信息上传以执行违章记录清除。本发明可改善避让应急车辆的违章申诉工作的效率，给让行车辆驾驶人增添了保障，能提高避让应急车辆的主动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 针对 应急 车辆 避让 判定 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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