[发明专利]无人驾驶汽车调试方法、系统、存储介质、计算机设备在审
| 申请号： | 202110124771.1 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112734944A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 叶磊;孙振平;付浩;王菖;李晓辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种无人驾驶汽车调试方法、系统、存储介质、计算机设备，将检测结果和规划结果投影到测试员的头戴增强显示头盔中，实现检测结果与真实图像的重叠；观测到环境感知算法的检测结果和路径规划算法的结果。系统包括：检测结果与真实图像重叠模块，用于实现检测结果与真实图像的重叠；检测结果和路径规划算法结果输出模块，用于输出观测到环境感知算法的检测结果和路径规划算法的结果。本发明采用增强显示方式，将检测结果和规划结果投影到测试员的头戴增强显示头盔中，实现检测结果与真实图像的重叠，使得测试员将注意力集中到真实道路环境中，并同时能观测到环境感知算法的检测结果和路径规划算法的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 调试 方法 系统 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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