[发明专利]一种频率自适应的轮椅室内定位方法在审
| 申请号： | 202110125217.5 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112911505A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王珏;李四楠;张彤;李龙;刘天;赵金婷;黄子罡;林伟 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种频率自适应的轮椅室内定位方法，室内安装三个轮椅定位UWB基站，轮椅上安装频率自适应选择的室内轮椅定位装置；三个UWB定位基站发射器依次在短时间发射多个UWB频段信号至房屋空间，频率自适应选择的室内轮椅定位装置接收经三个UWB定位基站发出的带标签的UWB信号，并以飞行时间排序；随后任意一轮椅定位UWB基站的接收端都会收到基站与目标轮椅两组信号序列；频率自适应选择的室内轮椅定位装置依据空间电磁波状况判断房间最优定位频率；对比上述信号及标签排序，并参照存储数值的平均值自适应选择接收工作频率，通过飞行时间与信号序列，在室内笛卡尔坐标系进行目标轮椅与三个轮椅定位UWB基站间距离判断房间大小，得出目标轮椅精确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 频率 自适应 轮椅 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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