[发明专利]一种矿井掘进机器人环境监测装置及方法有效
| 申请号： | 202110125404.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112901159B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 许少毅;卢文庭;朱真才;李威;沈刚;刘送永;王鼎鹏;江红祥;司垒 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C25/10 | 分类号： | E21C25/10;E21C35/00;E21C39/00;G01V3/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种矿井掘进机器人环境监测装置，该装置由电流激励源、伸缩保护筒、电旋转装置、辅助截割齿、截割头实体、传动轴、光纤圈保护壳、光纤圈、光纤电流传感器控制单元、回收电极组成；该装置将辅助电流I |
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| 搜索关键词： | 一种 矿井 掘进 机器人 环境监测 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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