[发明专利]一种前视探障声纳的分级自动碰撞报警方法有效
| 申请号： | 202110125774.7 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112946663B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈文渊;姜科;彭阳明;周志新;赵俊俊 | 申请（专利权）人： | 杭州瑞利海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310012 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前视探障声纳的分级自动碰撞报警方法，属于声呐探测领域。本发明通过建立关于障碍物目标的尺度、方位和距离等参数的碰撞危险度函数，划分分级报警区域，设置碰撞报警阈值，实现碰撞报警信息的分级管控，能够降低碰撞报警的虚警率、客观体现可能发生碰撞的危急程度，更好地契合水下导航探障的应用场景。本发明集“探测—感知—评判—报警”等功能于一体，借助二维前视多波束图像声纳获取探测范围内障碍物目标的数量、距离、方位、尺度等参数，按照建立的分级报警模型评判碰撞危险等级，以声光报警方式提醒潜航员或者将碰撞报警信息传输给潜航器的指挥控制机，实现智能化辅助载人/无人潜航器进行水下安全航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前视探障 声纳 分级 自动 碰撞 报警 方法 | ||
【主权项】：
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