[发明专利]一种空投式火灾用空地协同搜救机器人在审
| 申请号： | 202110125796.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112936303A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴玲;胡昊;余曼 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G08B21/24 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空投式火灾用空地协同搜救机器人，包括机器人本体和水泵，所述机器人本体包括壳体，所述壳体包括头部、躯部、臂部和腿部，所述躯部的背部一侧分别固定安装有蓄水箱和冷却器，所述蓄水箱底部一侧固定连通有出水管，所述出水管一端与水泵一端固定连通，所述水泵另一端固定连通有第一降温管，所述第一降温管一侧设置在头部内侧，所述臂部内部一侧分别设置有第二降温管和第三降温管。本发明通过改变传统搜救机器人的冷却机构，实现能够不断的对水进行冷却，从而提高冷却机构降温效果；通过在冷却机构的结构上增加水位监测机构，在水位较低时，能够及时提醒搜救人员进行加水，更利于搜救行动的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空投 火灾 空地 协同 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
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