[发明专利]用于AUV接驳的柔性接驳基站以及柔性接驳方法有效
| 申请号： | 202110126420.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112937804B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李德骏;张卓玉;林鸣威;陈燕虎 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 颜果 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于AUV接驳的柔性接驳基站以及柔性接驳方法，属于水下航行器设备技术领域。包括基站板、设置在基站板边缘的视觉单元和布置在基站板上的至少三个接驳单元；接驳单元设有依次连接的至少三个柱状的弯曲模块，形成用于接驳AUV的机械臂，弯曲模块由柔性材料制作，且内设有若干用于充液以使弯曲模块变形的液腔；当视觉单元检测到AUV时，向各弯曲模块的液腔内充液，使接驳单元各自向外形成接驳口；AUV进入接驳口后，各弯曲模块改变充液液腔的充液量，使接驳单元向内对AUV进行锁紧。整个接驳基站结构简单，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 auv 接驳 柔性 基站 以及 方法 | ||
【主权项】：
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