[发明专利]神经网络训练及点云数据处理方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202110126886.4 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112800971A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 杨霁晗;史少帅;王哲;石建萍 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开提供了一种神经网络训练及点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质,基于没有进行数据标注的样本图像以及初始检测网络输出的置信度较高的第一目标检测框对初始检测网络进行迭代训练,能够降低训练样本的标注成本,并且有利于提升得到的目标检测网络的检测精度,将达到训练结束的条件的检测网络作为目标检测网络,能够得到目标精度的目标检测网络。 | ||
搜索关键词: | 神经网络 训练 数据处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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