[发明专利]一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110126937.3 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN112837345A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 张瑞瑞;丁晨琛;陈立平;徐旻;唐青;李龙龙 申请(专利权)人: 北京农业智能装备技术研究中心
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/11;G06K9/48;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 沈军
地址: 100097 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统,包括:获取待检测区域内植物冠层的喷药前后图像;对喷药前后图像进行识别分析,获取图像识别结果;根据图像识别结果,调整无人机的工作状态;其中,喷药前后图像包括同步采集的喷药前图像和喷药后图像,图像识别结果为与喷药前后图像对应的雾滴沉积等级。本发明提供的植物冠层药液沉积分布探测方法及系统,通过无人机在施药的过程中同步检测施药雾滴沉积效果,并根据图像识别结果直观反映出的施药雾滴沉积效果,及时对施药作业路径进行调整,实现了对喷洒区域内雾滴沉积分布情况的快速检测,且检测过程快速便捷、准确性高、不易受外界干扰,能有效保障植保无人机的药液喷施作业质量。
搜索关键词: 一种 植物 药液 沉积 分布 探测 方法 系统
【主权项】:
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