[发明专利]一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统在审
| 申请号： | 202110126937.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112837345A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张瑞瑞;丁晨琛;陈立平;徐旻;唐青;李龙龙 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/11;G06K9/48;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，包括：获取待检测区域内植物冠层的喷药前后图像；对喷药前后图像进行识别分析，获取图像识别结果；根据图像识别结果，调整无人机的工作状态；其中，喷药前后图像包括同步采集的喷药前图像和喷药后图像，图像识别结果为与喷药前后图像对应的雾滴沉积等级。本发明提供的植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，通过无人机在施药的过程中同步检测施药雾滴沉积效果，并根据图像识别结果直观反映出的施药雾滴沉积效果，及时对施药作业路径进行调整，实现了对喷洒区域内雾滴沉积分布情况的快速检测，且检测过程快速便捷、准确性高、不易受外界干扰，能有效保障植保无人机的药液喷施作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植物 药液 沉积 分布 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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